Ortsteile
Brensbach

Die Kerngemeinde Brensbach hat rund 2.100 Einwohner. Auf der kurzen Wegstrecke zwischen der gotischen ev. Kirche und der Lindenhof-Grundschule trifft man hier im Ortskern auf die interessante Mischung kultureller Angebote der Kleinkunstkneipe Alte Post und des Bannoser Theaters, das Altenwohnheim Oberscholzenhof, Bäcker, Metzger und Gastronomiebetriebe mit ansprechenden Biergärten sowie den Ausstellungsraum der Künstlerinitiative KUKUH.
Nur wenige Gehminuten von der Ortsmitte entfernt befinden sich die Gemeindeverwaltung und das Gemeindezentrum mit Sport- und Kulturhalle, die Bücherei und der gemeindliche Kindergarten „De Laabfrosch“. Ein vielfältiges Vereinsangebot zu nahezu jeder Freizeitaktivität sowie eine Vielzahl an abwechslungsreichen Festivitäten (Brünnchesfest, Weihnachtsdorf, Kerb etc.) zeugen von einer intakten und lebendigen Dorfgemeinschaft.
Urkundlich erwähnt wird Brensbach erstmals in einem undatierten Nachtrag des Codex Eberhard, den berufene Historiker in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts einordnen. Ab 1257 werden Angehörige des Adelsgeschlechtes von Brensbach ohne Hinweis auf Eigenbesitz in Brensbach genannt.
Wersau

Der Ortsteil Wersau hat ca. 1.300 Einwohner. Ein Sportplatz mitten im Dorf, ein Dorfmuseum mit interessanten Exponaten der Dorfgeschichte, eine Grundschule, ein Kindergarten und ein reges Vereinsleben zeichnen Wersau aus.
Eine längere Wanderung durch die das Dorf umgebende, herrliche Landschaft, oder ein kurzer Erkundungsspaziergang durchs Dorf mit seinem Gänsebrunnen, der Sitzgruppe an der Kreuzgasse, der pittoresken Schulstraße und dem Pfarrberg, kann man mit einer Einkehr in die örtlichen Gastronomiebetriebe abschließen.
Etwas außerhalb des Ortes, in idyllischer Lage, findet man die Wersauer Grillhütte mit genügend Platz für ein sommerliches Grillfest in größerer Runde inmitten der Natur. Die Bäckerei und Metzgerei im Ort und die weiteren nahegelegenen Einkaufsmöglichen runden das charmante Gesamtbild ab.
1314 wird Wersau erstmals urkundlich erwähnt. Der zu Wersau gehörige Bereich des Weilers Bierbach wird ebenfalls 1314 erstmals urkundlich erwähnt und ist geschichtlich bis heute in den Werdegang von Wersau einbezogen.
Der zu Wersau gehörige Teil des Weilers Hippelsbach gehört mit zu den jüngsten Siedlungsstätten der Großgemeinde. Zu den um 1764 im Bereich der Gemarkung Groß-Bieberau angelegten Bauernhöfen kamen später im Bereich der Gemarkung Wersau weitere hinzu.
Nieder-Kainsbach

Im Ortsteil Nieder-Kainsbach findet man herzliche Aufnahme in den regen Ortsvereinen, sei es Feuerwehr, Sportverein, der Kerbjugend, dem Verein zur Dorfentwicklung oder der Tanzsportgemeinschaft. Die zentral gelegene ehemalige Schule wurde zu einem gemütlichen und ansprechenden Bürgertreff ausgebaut.
In Nieder-Kainsbach befindet sich auch der zweigruppige Kindergarten „Am Feuerstein“.
Die zentral gelegene ehemalige Schule wurde zu einem gemütlichen und ansprechenden Bürgertreff ausgebaut. Hier findet ein Teil des Vereinslebens sowie unter anderem auch regelmäßig das Kinderkino statt.
Auf dem am Ortsrand gelegenen Sportvereinsgelände findet neben den Fußballaktivitäten auch alljährlich am 1. Mai ein vom Sportverein organisiertes Grillfest mit Oldtimerausstellung (Traktoren, Autos, Cabrios und Motorräder) für Oldtimerfreunde aus ganz Südhessen statt.
Gastronomiebetriebe, eine Metzgerei und Lebensmittelmärkte im näheren Umfeld ergänzen optimal das Nieder-Kainsbacher Dorfleben.
Mit Brensbach wird dieses Dorf im Nachtrag des Codex Eberhard erstmals urkundlich erwähnt und erscheint später als Fuldisches Lehen.
Affhöllerbach

Der Ortsteil Affhöllerbach liegt abseits von dem Verkehrslärm der Bundes- und Landesstraße. Die Einwohner haben sich hier zusammengetan und dem Ort mit der Umgestaltung und Nutzung des Löschteichs als Schwimmbad zu einer besonderen Attraktion verholfen.
Gemeinschaftliche Aktivitäten werden in Affhöllerbach großgeschrieben. So findet einmal im Jahr eine originelle Poolparty rund um das Schwimmbad statt, der Feuerwehrverein organisiert das Laternenfest mit Umzug und die Affhöllerbacher Kerb. Nieder-Kainsbach mit dem dortigen Kindergarten liegt in unmittelbarer Nachbarschaft und auch die Kerngemeinde Brensbach ist nicht weit.
Als Affhöllerbach ab der Mitte des 14. Jahrhunderts erstmals ins Blickfeld schriftlicher Überlieferung trat, lag die Gründung sicher schon einige Zeit zurück. Gemeinsam mit Höllerbach und Wallbach war Affhöllerbach Bestandteil der breubergischen Zent Kirch-Brombach.
Höllerbach

In Mitten herrlicher Mischwälder liegt der kleine Ortsteil Höllersbach und läd zu ausgedehnten Wanderungen ein. So z.B. auf dem Höhenwanderweg mit teilweise weitläufigen Panoramablicken in die angrenzenden Täler oder zu dem zu Höllerbach gehörenden „Schafhof“.
Die zwei Gastronomiebetriebe im Ort sorgen nach diesem Naturerlebnis für das leibliche Wohl. Für ein aktives Dorfleben sorgt vor allem der örtliche Feuerwehrverein, der zahlreiche Festivitäten und Begegnungsmöglichkeiten organisiert. Brensbach mit seinen zahlreichen Einkaufsmöglichkeiten und Nahversorgungsangeboten liegt in unmittelbarer Nähe.
Als Höllerbach ab Mitte des 14. Jahrhunderts zum ersten Mal in schriftlichen Überlieferungen erwähnt wurde, lag die Gründung des Dorfes sicher schon mehrere Jahrhunderte zurück. Wie Affhöllerbach und Wallbach war es Bestandteil der breubergischen Zent Kirch-Brombach. Der einst „herrschaftliche“, zur Herrschaft Breuberg gehörige Höllerbacher Schafhof ist heute Privatbesitz. Die Zeit seiner Gründung ist unbekannt.
Wallbach

Mit seiner privilegierten Lage abseits der Bundes- und Landesstraßen zeichnet sich Wallbach durch Ruhe und Beschaulichkeit aus.
Kein Autodurchgangsverkehr bedeutet für Wallbach ein vitales Dorfleben. Feuerwehrverein und der örtliche Sportverein sowie ein Gastronomiebetrieb mitten im Dorf bieten allen Dorfbewohnern Möglichkeiten der Begegnung und des geselligen Austauschs.
Auch hier liegt Brensbach nicht weit und versorgt die Wallbacher mit allem Lebensnotwendigen- außer Milch- die kann man nämlich in Wallbach an einer Milchtankstelle tanken.
Als Wallbach ab der Mitte des 14. Jahrhunderts erstmals in schriftlichen Überlieferungen auftrat, lag dessen Gründung sicher schon einige Jahrhunderte zurück. Wie Höllerbach und Affhöllerbach war auch Wallbach ein Bestandteil der breubergischen Zent Kirch-Brombach.